地下管道檢測清淤使用機器人無損檢測的原理和優(yōu)勢
城市地下管網(wǎng)包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎設施的重要組成部分，地下管網(wǎng)是城市的“血管”和“神經(jīng)”，也是城市的生命線。隨著城市建設的高速發(fā)展，我國近幾年加大了對地下空間的開發(fā)利用，城市鋪設的地下管網(wǎng)越來越多，但地下管網(wǎng)由于涉及產權單位多，缺乏統(tǒng)一的規(guī)范管理，有些地下管網(wǎng)檔案資料不齊，導致地下管網(wǎng)情況不明，加上地下管網(wǎng)的隱蔽性，無法確定管網(wǎng)的實際位置和埋設深度，在施工中損壞地下管網(wǎng)的情況時有發(fā)生，給城市建設管理和舊城改造帶來了隱患。
如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產生事故，造成不必要的損失。然而管道所處的環(huán)境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內的在線檢測、維修和清洗。
SINGA300管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、線車等組成。在作業(yè)的0候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內部故障問題。

地下管道檢測使用機器人無損檢測的優(yōu)勢：
1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

2.節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

3.提高效率和品質。施羅德管道機器人智能作業(yè)定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。

4.防護等級高。攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水防銹防腐蝕，無需擔心質量問題，因為深圳施羅德只做國內最好的管道機器人。

5.高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。 管道檢測機器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，提高生產效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內因，維護保養(yǎng)管道。

有了管道檢測機器人的幫助，管道內的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強了工作效率。將會成為我國管網(wǎng)檢測的主要趨勢，國家管網(wǎng)普查應用管道機器人也是必然的選擇。